Počátky společnosti jsou datovány do roku 1994, kdy zahájil svoji činnost fyzický subjekt Soukromá zdravotní přeprava pacientů, jež pak následně prošel změnou právní subjektivity. Od 1. 1. 2003 již společnost vystupuje pod názvem Zdravotní doprava Štěpánek, s.r.o. Významným mezníkem je rok 2006, kdy společnost úspěšně prošla certifikací dle normy ISO 9001 a získala certifikát o zavedeném systému managementu kvality, který úspěšně každoročně obhajuje.
Již mnoho let si Zdravotní doprava Štěpánek, s.r.o. drží prvenství jako největší poskytovatel dopravně-zdravotních služeb v Libereckém kraji. Hlavní činností společnosti je zajišťování zdravotních transportů, poskytování dopravně-zdravotních služeb na sportovních, kulturních a jiných komerčních akcích. Rovněž obstaráváme přepravu krevních derivátů či jiného biologického materiálu a máme bohaté zkušenosti se zdravotními repatriacemi. Společnost disponuje smlouvami se všemi zdravotními pojišťovnami působícími v ČR.


